大專生機械人大賽 仿古代投壺比試

中大的「箭無不勝」，成員包括了新入讀人工智能的本科生，以及4名醫科、物理及精算學生的不同學院，投箭機械人設計上需要掌握多項知識；包括了計算投射角度、繪畫機械草圖、以及各項自動化設計。

眾創時代

「全港大專生機械人大賽」為香港競爭最激烈的學際機械人比賽，今年比賽香港中文大學「箭無不勝」和香港科技大學「火之龍」的雙冠軍局面，中大掄元以外更獲其他獎項，同時獲得「最佳表現獎」和「最佳團隊精神獎」。

2019年9月，中大工程學院機械人團隊「工無不克」，曾代表出戰「亞太廣播聯盟機械人大賽」，擊敗多國贏金牌獎座，成為該比賽2002年創辦以來，首支香港隊伍獲冠。中大繼2019年獲亞太區冠軍之後，有望再度代表香港，出戰國際賽事。

「全港大專生機械人大賽」是科技園培育項目之一，獲香港工程師學會、香港電腦學會及香港電台等合作夥伴支持，亦獲多間贊助商支持，為參賽學生提供實習及工作機會，表現出眾參賽者將有機會到設計、工程或機械人技術等領域企業觀摩及學習，包括福爾哈貝傳動技術（太倉）、嘉模（阿波羅）集團有限、Novelte Robotics Limited、R2C2 Limited及香港中華煤氣。

香港科技大學「火之龍」曾多次在「全港大專生機械人大賽」獲獎，2018年曾奪機械人大賽冠軍，當年亦是兩連冠。

今次比賽包括了本港七家院校的13支隊伍，參賽者需設計機械人，以工程、人工智能和視覺運算等技巧擊敗對手。比賽的主題取材自中國春秋戰國時期的「投壺」遊戲，參賽隊伍設計的機械人互相對壘，每隊均需要設計兩部機械人；分別作投箭和防守；限時3分鐘內，須控制投箭的機械人，在外場將箭投入所屬隊伍的壺中，防守機械人則在場內，負責轉動箭壺桌以防礙對手入壺。比賽以壺中箭的數量計算分數，得分最高或五個壼全得雙箭，即可勝出賽事。

經過多輪淘汰賽，中大有兩支隊伍「工無不克」和「箭無不勝」打入四強；「箭無不勝」再晉身決賽與科大對決，亦是賽事中以最短時間，做出了Great Victory（即五個壼全得雙箭）的佳績，其善射可說百步穿楊。

「箭無不勝」也同時獲「最佳表現獎」和「最佳團隊精神獎」，有機會參加將於中國青島舉行的亞太廣播聯盟機械人大賽。

比賽主題取材自中國春秋戰國時期的「投壺」遊戲，「投壺」乃源於「射禮」傳統禮儀和宴飲遊戲，實際上是一種酒令，宴飲後舉行，負的一方被罰酒，從比試眼界，卻變成以機械人工程遊戲。

中大是首家開屆人工智能課程的大學，4年制學位從2019-2020學年，才招收了首批學生入讀，今次本科生郭霖謙也是第一次參加機械人大賽，負責控制防守機械人。郭霖謙說：「由設計、製造到測試機械人，合共花大半年時間，有時更會通宵工作，整個過程是腦力和體力的挑戰。比賽考驗團隊合作性，負責機械與自動化設計、電子工程，以及落場控制機械人的隊友，均高度配合，才可帶來佳績。」

修讀工程學的陳懿文表示：「投箭機械人設計挑戰極大，隊員需掌握多項知識，包括計算投射角度、繪畫機械草圖、以及各項自動化設計，加上隊友大多是第一年參加這個比賽，對機械人認識不是太深，部分從零開始學習。當中最深刻的經歷，莫過於一星期內修改設計並砌好機械人測試。雖然通宵輪班過程辛苦，部分隊友更一邊實習，一邊參與設計。」

除了來自工程學院的學生，團隊還包括4名醫科生、以及物理及精算學生。醫學院就讀三年級的馮雅蕾，更是團隊「三朝元老」。馮雅蕾表示：「醫學科技和工程技術可謂相輔相成。比賽給我一次跨學科學習體驗，滿足我對機械人的興趣，更有助於個人成長及專業發展。」