高難度動作

無人直升機獨創號（Ingenuity）首航升至離地面10尺的空中，盤旋了約39.1秒。人類首次在外太空實現飛行。

電腦J手記

本星期人類的太空探索，最觸動人心的一幕，莫過於毅力號（Perseverance rover）火星探測車。無人直升機獨創號（Ingenuity）在火星表面後的首次試飛成功，媒體鋪天蓋地報導飛行成功，火星大氣壓力不及地球1%，稀薄大氣層中飛行，有不少挑戰，不過火星引力只有地球約三分一，亦有利升空。今次首航升至離地面10尺的空中，盤旋了約39.1秒。

獨創號（Ingenuity）試飛對於還在火星軌道的中國「天問一號」構成了極大壓力，因為降落火星難度之高，足以顯示中國多方面的技術能力。

毅力號在2月18日已飛抵火星，4月9日團隊試驗高速轉動時遇到watchdog timer計時問題，無法順利進入飛行模式。4月16日，獨創號團隊收到螺旋槳執行快速轉動的數據，並決定修改，剛好又是威爾伯·萊特（Wilbur Wright）154歲生忌，三日後就試飛成功。

上星期，團隊決定從地面作出修改，為獨創號遠程重裝飛行控制軟件，更改獨創號上2個飛行控制器的啟動程序，周未在噴氣推進實驗室（JPL）驗證。原本飛行控制軟件已在地球上測試近2年，都發現不出問題，團隊本來可選擇微調計時器，也可重新安裝軟件，結果選擇從地球遠程更新2.925億英哩以外的軟件，可算是驚人之舉。

毅力號負責維持獨創號與地球之間通訊，首先從地球先接收更新軟件，再安裝到獨創號（兩者在火星距離為211英呎），全程拍攝了獨創號歷史性39.1秒，又傳回地球。火星與地球通訊，先通過環繞火星衛星再以NASA在地球的Deep Space Network天線交換數據，無線電訊號到達火星至少約5-20分鐘，當然不能好像DJI 大疆航拍機一樣，實時控制飛行器，也沒寬頻連接，攝錄片段傳回就花去好幾小時。

去年的7月23日，中國發射「天問一號」，大家都利用火星和地球繞太陽公轉時期內，距離最近一段時間，兩個行星之間距離較短，以減少航程，中美探測器抵達時間甚為接近，只不過毅力號停留軌道，而是後發先至，以時速12,500英哩飛向火星之後，然後直接衝入火星大氣層，以降落傘減速後切斷，再以火箭減速落陸，相信中國採用方式，也是大同小異。

2月 24日 「天問一號」探測器再次近火制動，進入火星停泊軌道，按計畫5月探測器會登陸火星，但沒詳細日期。

中美正處於競爭劇烈，獨創號成功對「天問一號」團隊心理壓力，可想而知。降落火星難度極高，除了火星大氣層非常稀薄，「天問一號」下降速度，即使降落傘減速後，每小時亦200英哩，但空氣摩擦仍極高溫，切斷降落傘和點火減速，須一氣呵成，不能有半點差池。

迄今人類共向火星發射了49個探測器，過半在火星大氣層燒成灰燼，或者直接墜毀，只有4成任務成功，擁有成功著陸的紀錄，唯有NASA而已。

美國已經有3枚探測器在火星軌道上飛行，「天問一號」首次就進入了火星軌道，探測器被引力成功捕獲，相當難得；但登陸才是考驗極高，天問一號著陸是否成功，反映了中國在自動控制技術的成熟，工程師的技術水平，令人期待。

筆者讀過中國《氫彈之父》于敏的傳記，當年中國只憑自主技術，落後的設備，自己的技術路線，成為了全球第四個擁有氫彈技術的國家；當技術人員向于敏報告試爆成功，于老毫不驚訝，懶洋洋回答，已在腦海中試爆了多次，老早就知道必定成功。

于敏的另一番話，更顯出氣度。他說，製造原子彈和氫彈最難的地方，就是知道它可以造出來，第一個探路的難度，遠遠大於後面跟著走的人。

希望中國即使著陸成功，也不要給民族主義，燒壞了腦子。